Legénd az Árpád-korban alapított község. Ezt bizonyítja, hogy Nógrádsáp felé eső részében, a templommal szemközti domboldalon az eke gyakran forgat ki régi téglákat a földből. Itt állhatott a település a török kort jóval megelőző időkben. A XVIII.századtól többségben szlovákok lakják.